焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域
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焊接机器人使过程自动化,确保更高的精度、更少的浪费和更快的操作。随着机械设备的广泛应用,焊接工业机器人可以适应各种焊接工艺,包括电弧焊接、电阻焊接和点焊。焊接工业机器人常见的焊接工艺之一是电弧焊。电弧焊是一种用电将金属熔在一起的焊接工艺。使用直流电(DC)或交流电(交流)在电极(可消耗的或非可消耗的)和金属之间形成电弧,使它们熔化并结合在一起。
电阻点焊工艺:电阻点焊是用两个异形铜合金电极将焊接电流集中到一点,将极板连接在一起的焊接工艺。强电流迫使金属熔化并形成焊缝。通过在特定位置使用高电流,在焊接过程中不会加热板的其余部分。
点焊工艺:因为有些材料可以抗电流,所以不能以其他形式焊接。这种情况在汽车行业经常发生,用来组装车身的零件。为了克服这个问题,焊接工业机器人使用电阻焊接技术的变体在一点连接一对薄金属板。